Multi-perspective Constant Aerial Surveillance (Tethered Drone + Wireless Charging Drone)

지난 5년간 KAIST-Khalifa University Robotics Institute 공동연구인 '차세대 드론개발 프로젝트'에 참여하여 유무선충전시스템 개발을 담당하였으며, 이 프로젝트 결과물인 '드론을 이용한 24시간 무인감시체계시스템'을 드론기술대회(The UAE Drones for Good Award 2017)에 제출하였습니다.

자세하게는 1) 유선충전드론(Tethered Drone) 및 2) 무선충전드론(Wireless Charging Drone)으로 나눌 수 있는데, 유선충전드론은 지상에 위치한 전력공급시스템으로부터 유선충전드론에 연결된 파워 케이블을 통해 전력을 전달받음에 따라 배터리의 용량에 상관없이 24시간, 365일 연속적인 비행 및 실시간 감시/보고를 통해 재난 현장에서의 인명 구조, 시설물 관리, 보안과 치안유지를 위해 사용될 수 있습니다.

무선충전드론은 드론의 주요역할 중 하나로 언급되는 무인감시 및 물류배송을 수행하는 경우, 아무리 자동비행과 인공지능기술이 향상되더라도 드론이 배터리를 스스로 교체하지 못하기 때문에 결국에는 사람이 직접 배터리를 교체해주어야 한다는 문제인식으로부터 연구하게 되었습니다. 즉, 드론의 임무수행 전/후에 드론이 대기하고 있는 위치에서 무선충전시스템을 설치하고 자동으로 드론을 인식하여 충전 할 수 있도록 하여 무인충전이 가능하도록 하였습니다.

특히, 이번 대회를 준비하면서 1) 유선충전드론 및 2) 무선충전드론의 기술을 한층 더 업그레이드 할 수 있었는데, 유선충전드론은 유선전력전달시스템 최적화를 통해 세계최고의 유선전력전달시스템 비행고도인 200미터에서 연속적인 감시를 할 수 있도록 하였고, 무선충전드론은 세계최초로 무선충전드론이 착륙할 때 착륙 방향에 상관없이 무선충전패드 근처에만 위치하면 자동으로 무선충전을 할 수 있도록 개발하였습니다.